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优先级反转
2024/4/23 2:32:44
优先级反转及ucos对该情况的处理
如图所示，三个任务L,M,H，
中等优先级的任务M抢占cpu，已获取信号量的低优先级任务L无法执行并释放信号量，导致等待信号量而阻塞的高优先级任务H必须等中等任务M释放CPU而使L任务执行释放信号量才可继续执行，从用户宏观…
OSEK OS介绍（二）
目录
1.中断处理
2.Event机制
3. 资源管理
3.1 访问被占用资源的行为
3.2 同步机制常见问题
1.优先级反转
2.死锁(deadlocks)
3.3 优先级天花板协议
3.4 中断层级的天花板协议
4 Alarm
4.1 counters
4.2 Alarm 管理 书接上回 OSEK OS介绍（一）…